本產(chǎn)品是針對電永磁吸盤的工作原理而設(shè)計(jì)的，以單片機(jī)為控制核心的機(jī)電一體化設(shè)備。采用了超耐壓的大功率輸出器件，可靠的硬件保護(hù)和低微的功耗，保證了系統(tǒng)可以安全可靠的長時間運(yùn)行。

電永磁控制系統(tǒng)只在充磁和退磁的0.1～2秒鐘內(nèi)使用電能，充磁或消磁成功后，電永磁鐵與控制器完全斷開，電永磁鐵處于完全不帶電狀態(tài)。在吸附過程中不需要電能，由永磁吸力吸附導(dǎo)磁材料，避免了電控系統(tǒng)在突然斷電或連接電纜損壞時磁力喪失而出現(xiàn)被吸物脫落的危險。電永磁可產(chǎn)生高達(dá)16kg/cm2的強(qiáng)大吸力，不隨時間的延長而衰減，有著極大的安全性。

二、技術(shù)特性

技術(shù)參數(shù)

HEPC11系列控制器輸入輸出參數(shù)下表。

外形尺寸

外形尺寸：HEPC11系列：163（長）× 112（寬）× 60.5（厚） （單位：mm）

      

三、安裝使用環(huán)境條件

a 環(huán)境溫度：-20℃～50℃；

b 濕度：當(dāng)環(huán)境溫度為40℃時，工作環(huán)境的相對濕度不超過50%，較低溫度下可允許較大濕度（如環(huán)境溫度為20℃時，工作環(huán)境的相對濕度不超過90%）。

c 輸入電壓波動范圍：±10%以內(nèi)；  

d 安裝方式：水平安裝，保持良好的通風(fēng)條件。

四、輸入、輸出接口

HEPC11系列控制器側(cè)面接口如下圖所示：

POWER:電源開關(guān)

380V、220V電源切換開關(guān)：切換輸入電源，必須和輸入電壓一致(圖中代表380V)

FUSE：保險(0.1A)

PLC：外部控制接口

OUTPUT:輸出接口（①:P+,②:P-,③:PE）

INPUT：電源輸入接口(輸入電源：AC220V/AC380V，2相,①：L/L1，②：N/L2，③:空，④：PE)

外部控制接口（PLC控制接口）

                                              圖4.2 PLC線接口

 

其中，KA1/KA2/KA3為外部繼電器，由用戶提供。

反饋信號

COM端與NO1、NO2為控制器充退磁狀態(tài)反饋端。充磁成功、預(yù)充磁成功，COM與NO1之間閉合，COM與NO2之間斷開；退磁成功時，COM與NO1之間斷開，COM與NO2之間閉合；故障狀態(tài)時，COM與NO1、NO2之間均閉合。

充、退磁控制

      預(yù)充磁：KA2與KA1之間同時閉合，預(yù)充磁信號有效，控制器進(jìn)行預(yù)充磁動作

充  磁: KA1閉合，充磁信號有效，控制器進(jìn)行充磁動作

退  磁: KA2與KA3之間同時閉合，退磁信號有效，控制器進(jìn)行退磁動作,單按鍵模式時，只需KA3閉合，退磁動作有效。

注意:KA1、KA2、KA3只是作為點(diǎn)動式的觸發(fā)使用。

 

五、使用方法

控制器面板圖如下圖系統(tǒng)控制面板所示：

                        

外部連線

將控制器的電源輸入線一頭與控制器連接另一頭連接到電源，連接時請注意區(qū)分電壓等級（AC220V/AC380V），控制器的輸入電壓要求和控制器電源切換開關(guān)指示一致，控制器的輸出線連接到電永磁吸盤，連接示意圖見下圖。連接好各連接線后，打開電源開關(guān)，調(diào)節(jié)好各參數(shù)后，即可開始試運(yùn)行。

 

                                 

 

參數(shù)設(shè)置

長按“設(shè)置”后進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置頁面。對應(yīng)參數(shù)指示燈亮，數(shù)碼管顯示設(shè)置數(shù)值。此時按下“充磁（+）”或“鎖定（-）”調(diào)節(jié)數(shù)值，再次按下“設(shè)置”鍵則進(jìn)入下一個參數(shù)的設(shè)置。當(dāng)設(shè)置完成后長按“設(shè)置”鍵5秒即可保存參數(shù)并退出設(shè)置頁面。正常使用情況下，請勿修改參數(shù)。

  

參數(shù)對應(yīng)的設(shè)置范圍及功能見下表：  

 

 附：出廠設(shè)置依據(jù)產(chǎn)品種類型號不同，設(shè)置不同

 

操作方法

     將電源打開（POWER 鍵“—”側(cè)按下），系統(tǒng)啟動，工作指示燈會顯示上次斷電時狀態(tài)。

充磁操作：按下充磁按鍵，控制器按照充磁強(qiáng)度設(shè)置參數(shù)進(jìn)行充磁操作。

    預(yù)充磁操作：同時按下面板上鎖定和充磁按鍵，控制器按照預(yù)充磁強(qiáng)度設(shè)置參數(shù)進(jìn)行充磁操作。

退磁操作：單鍵模式下按下退磁按鍵、雙鍵模式下同時按下鎖定和退磁按鍵，控制器按照退磁強(qiáng)度設(shè)置參數(shù)進(jìn)行退磁操作。

狀態(tài)指示：充磁操作、預(yù)充磁操作成功控制器上充磁成功指示燈亮，退磁操作成功控制器上退磁成功指示燈亮，操作失敗控制器上充磁成功和退磁成功指示燈同時亮。

           

六、注意事項(xiàng)

    1、遵守本手冊的規(guī)定是保障您人身和財產(chǎn)安全、設(shè)備質(zhì)量保障和正常運(yùn)行的前提。

    2、本手冊提供了電永磁鐵正確安裝、使用和維護(hù)的重要資料，請?jiān)谠O(shè)備安裝位置附近妥善保管。

    3、出線采用航空插頭連接的電永磁吸盤一定要注意航插連接處的防水保護(hù)，插拔航插頭是請務(wù)必

   注意航插連接處是否干燥，否則在充退磁時會有觸電的危險。

    4、嚴(yán)禁帶電插拔控制器的航插及連接電纜，否則會有觸電的危險。插拔航插及連接電纜時必須先切斷電源。

    5、進(jìn)行充磁操作前，請您一定要確認(rèn)電永磁磁極面和被吸物已經(jīng)完全接觸，然后才能進(jìn)行充磁操作，否則，電永磁的吸附力會大幅降低，可能造成被吸物掉落。

    6、對于那些體形較小的工件，進(jìn)行充磁操作前，應(yīng)當(dāng)確認(rèn)被吸物接觸面均勻接觸相鄰4個磁極表面，就像一座橋樣接通電永磁鐵的N極和S極（電永磁充磁成功后，任意相鄰的兩個磁極之間均為N極和S極交替。以利于電永磁和被吸物之間產(chǎn)生多個磁性循環(huán)將工件夾緊。

 

七、保養(yǎng)、維護(hù)

注意事項(xiàng)：

電永磁吸盤及控制系統(tǒng)的維護(hù)保養(yǎng)須由專業(yè)人員進(jìn)行,  不得用手操作觸摸電氣控制器內(nèi)部配件！ 

我公司電永磁鐵采用整體式設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，不會因意外撞擊造成內(nèi)部器件損壞，它內(nèi)部也沒有活動部件，通電時間極短，不產(chǎn)生熱量，因此能長時間可靠工作，日常加強(qiáng)對本產(chǎn)品的保養(yǎng)，維護(hù)，可以幫助其長期處于正常的作業(yè)狀態(tài)。

a 工作環(huán)境必須在我們規(guī)定的情況下進(jìn)行；防燃、防爆、防塵、防強(qiáng)電磁場；應(yīng)放置于通風(fēng)處，同時注意防止液體和金屬顆粒進(jìn)入控制器內(nèi)部；

b 日常應(yīng)當(dāng)經(jīng)常清理磁極面，控制器外殼、端子、按鍵處的灰塵、油污；

c 防止跌落與撞擊，以免造成損傷；

d 安裝和使用電氣設(shè)備，必須遵守有關(guān)規(guī)定和技術(shù)規(guī)程，不準(zhǔn)違章作業(yè)。

e 建議用戶每月（基于每天8-10小時工作制）對電永磁控制器的按鈕，指示燈，接線端子及連接線進(jìn)行一次檢查，每半年對磁盤的電阻值和絕緣值進(jìn)行一次檢查，檢查前請斷開控制器和磁盤的連接線。

 

八、故障分析與排除

 

九、保修說明

自出廠之日起，本產(chǎn)品提供一年免費(fèi)保修，在保修期內(nèi)因制造、材料等瑕疵造成產(chǎn)品無法使用，我們將免費(fèi)維修或更換產(chǎn)品。

下列情況不屬于免費(fèi)保修范圍：

a  保修期內(nèi)未按照說明書要求進(jìn)行安裝或使用，造成產(chǎn)品損壞；

b  產(chǎn)品因意外因素或人為行為而損壞的，如輸入電壓不合適、高溫、進(jìn)水、沖撞、機(jī)械損壞、強(qiáng)腐蝕、產(chǎn)品嚴(yán)重氧化或生銹等情況；

c  未經(jīng)允許，用戶自行拆卸、維修而造成的損壞；

d  產(chǎn)品標(biāo)簽丟失、移動；出廠編號被涂改、無法辨認(rèn)等情況；

e 因地震、火災(zāi)、洪水、雷擊、電壓異常及其他自然災(zāi)害導(dǎo)致的故障或損壞；

f  超過保修期。

對于不在免費(fèi)保修范圍的產(chǎn)品，本公司維修時將收取維修費(fèi)用。