硬磁材料又稱永磁材料，因為矯頑力高，一般均大于4000kA/m，經技術磁化到飽和并去掉外磁場后，它仍能長期保持很強的磁性，因此也稱為恒磁材料。
    而軟磁材料一般小于80A/m，最低可達0.08A/m左右。因其矯頑力低，技術磁化到飽和并去掉外磁場后，它很輕易退磁，即失去磁性。所以永磁材料在機能上是大大優于軟磁材料的。

一般永磁材料有：鐵氧體永磁材料、稀土鈷永磁材料、金屬塑料永磁材料三種。永磁吸盤，永磁材料用到電永磁吸盤中的優越性能。

1.鐵氧體永磁材料的電阻率高，矯頑力較大，居里點低，磁感應溫度系數大，磁能積不很高。

2.稀土鈷永磁材料的磁機能優異，最大磁能積很高，剩余磁感應強度也很大，但居里點稍低，價格較貴。

3.金屬塑料永磁材料的磁能積、矯頑力、剩余磁感應強度小，但成形輕易，可制復雜零件，強度高，有一定的彈性。

以上的三種材料都可以用于永磁電機、鎖機繼電器、剩磁繼電器、主令電器、磁電式儀表等。

電永磁吸盤中的永磁體一般都采用硬磁材料，CNC強力永磁吸盤在去掉外磁場后仍舊可以長期保持很強的磁性，所以無論是用于機床或是用于有導磁材料的運輸中，都廣為運用。