常見問題
工業(yè)機器人和磁力吸盤吊具“聯(lián)婚”將顛覆傳統(tǒng)制造業(yè)
目前全球工業(yè)機器人年銷售額約為95億美元。2014年全球工業(yè)機器人銷量為22.5萬臺左右,其中在亞洲的銷量為14萬臺,幾乎占到2/3,超過美國和歐洲市場總和。2014年,中國新增工業(yè)機器人57,000臺,其中,國產(chǎn)品牌17,000臺。其他則來自瑞士ABB 、德國Kuka、日本安川電機(Yaskawa)及發(fā)那科(Fanuc)、韓國現(xiàn)代重工等海外供應商。受市場需求推動,我國本土工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速,主要分布在沿海經(jīng)濟發(fā)達地區(qū),主要是長三角和環(huán)渤海經(jīng)濟區(qū)。
調(diào)查顯示,超過1/3的企業(yè)(35%)自動化率在20%~40%,31%的企業(yè)自動化率在20%以下,自動化率較高的企業(yè)只有18%。這說明,雖然多數(shù)企業(yè)有使用機器人等自動化設備的經(jīng)驗,但企業(yè)整體自動化程度不高。在工業(yè)生產(chǎn)中,不同類型的工業(yè)機器人都已被大量采用。從工業(yè)機器人的存量看,根據(jù)調(diào)查,所占份額最多的為焊接(包括點焊和弧焊)和搬運/上下料型機器人。
企業(yè)為什么選用機器人?調(diào)查顯示,提高效率、提高產(chǎn)品的可靠性和一致性,是企業(yè)選擇購買機器人的首要因素。
報告中數(shù)據(jù)說明,目前企業(yè)現(xiàn)有機器人的使用水平還不高,機器人生產(chǎn)企業(yè)、系統(tǒng)集成商應該加強對用戶的培訓,幫助用戶改進生產(chǎn)工藝和生產(chǎn)流程,最大化的發(fā)揮機器人的效率。
根據(jù)調(diào)查反饋,在實際使用過程中,機器人整體穩(wěn)定性比較好。對于所遇到的問題,集中歸納起來,主要表現(xiàn)在:①故障維修難、維修成本高是反映最多的現(xiàn)象。②程序易出錯和編程難,企業(yè)普遍反映缺少熟練的機器人操作人員和編程人員。③穩(wěn)定性、重復定位精度、工裝等問題也比較常見。
在焊接、搬運、碼垛、裝配等大多數(shù)應用領域里,工業(yè)機器人是作為主機使用的。磁力吸盤安裝在機械手上起到固定夾持的作用,在搬運吊裝作業(yè)中為了保持工件不損壞不掉落,尤其是在焊接作業(yè)中焊接高精度工件,都需要磁力吸盤進行工裝,電永磁磁力吸盤直接連接到自動化系統(tǒng)設備中,與機器人配合發(fā)揮作用.
單機上下料是機器人在機床上最典型和最成熟的應用。它比人工上下料更準確、迅速、安全。對生產(chǎn)批量大、加工時間短的中小零件加工,或需吊裝的笨重工件而言,電永磁磁力吸盤上下料的優(yōu)勢特別明顯。機器人磁力吸盤夾持工件在沖剪、折彎機上實現(xiàn)加工操作,不僅是簡單的上下料,而是替代了所有原來的人工作業(yè)。這比人工操作現(xiàn)加準確和快速,從而提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
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