在沖壓行業中，沖壓機械手最常用的抓手是吸盤抓手，因為客戶現場的產品有平面的鐵板經過多個工序的不斷沖壓形成最后的產品，吸盤可以容易吸取材料平板材料且在客戶更換模具時，工件樣品都比較容易吸取，在沖壓電腦機箱機械手，沖壓電視盒箱體機械手等工件的運用上，吸盤抓手具有通用性強，換模后調整抓手簡單。

1.氣缸夾手--沖床機械手

沖壓機械手通過吸盤夾具握持工具，在高溫、粉塵及有害氣體環境下進行自動化操作，可以使人脫離惡劣的勞動條件，并減輕勞動強度，提高勞動生產率和保證產品質量。

沖壓機械手氣缸夾手

2.機械式鍵盤生產--沖壓機械手

氣缸夾手，是第二選用的方式，通常情況是在吸盤不可用時選用。氣缸夾手的選用是需要了解到工件的尺寸，工件的邊規則不規則，以方便夾取，還要在選用氣缸時多去了解客戶產品的兼容性。一次選用合適的氣缸行程，如果客戶產品比較單一就先用合小行程的夾手，如果款式多尺寸范圍比較大，就選用大行程的夾手氣缸。選用氣缸類的產品，都是沖件比較多孔的或吸取不了，如生產沖壓機械式鍵盤機械手，沖壓鐵框籃機械手等。
3.電永磁鐵吸盤--沖床機械手

是最后選用的方式，電永磁鐵吸盤由遙控器控制充退磁，能接入PLC系統，配合機器人實現b翻轉動作。對于加工量大，頻繁作業的產品中選用。

目前，用于汽車沖壓自動化的設備中主要有沖壓工業機器人和沖壓機械手兩種設備。硬自動化，有稱為機械手，是一種專為沖壓搬運、上下料而設計制造的，分為單臂和雙臂兩種。柔性自動化，則基于工業機器人技術的一種沖壓應用，實現壓力機的自動上下料。

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