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磁力吊具/機械手電永磁吸盤/磁力模板-解決吊裝搬運夾持問題!

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常見問題

全鋼性圓形單磁極結構-磁力模板怎么選擇?

發布時間:2019/11/11 11:49:28    來源:    作者:    關注:2237

針對市面上幾種主流磁力模板的磁力結構,我們對方形雙磁極結構、圓形單磁極結構、圓形雙磁極結構以及環氧外露和全鋼性結構進行全面的對比分析后,我公司采用的是全鋼性圓形單磁極結構。以下就對我方為何采用此種結構進行一下說明。

首先,我們先來對比一下相同規格的圓形單磁極結構和圓形雙磁極結構的優缺點。

序號

比較項目

圓形單磁極結構

圓形雙磁極結構

備注

1

極性分布

磁極為N極,殼體為S

磁極為N極,相鄰磁極為S

 

2

主磁通通過路徑

磁鋼-磁極(N-模具-殼體(S

磁鋼-磁極(N-模具-磁極(S

注:按氣隙忽略

3

吸力特性

吸力大隨氣隙增大吸力衰減快

吸力較大,隨氣隙增大吸力衰減慢

注:在設計工作氣隙下單磁極單位吸力均大于雙磁極結構

我方按每個磁力單元為90X90mm,采用外方內圓結構,故圓磁極尺寸設計為φ66mm(為產生最大吸力需保證單元磁極與單元殼體的面積相等),為方便對比,以下以兩個磁力單元(磁鐵為180X90mm的外形尺寸)按單磁極和雙磁極兩種不同結構進行磁力分析得出的氣隙-吸力表。


氣隙

(mm)

吸力(kg)

吸附面積(cm^2)

有效單位面積

吸力(kg/cm^2

單磁極結構吸力:雙磁極結構吸力

單磁極

雙磁極

單磁極

雙磁極

單磁極

雙磁極

1

0

1573.2

1079

134.86

68.42

11.7

15.8

1.46

2

0.05

1448

966.2

134.86

68.42

10.7

14.1

1.50

3

0.1

1326.7

888.7

134.86

68.42

9.8

13.0

1.49

4

0.15

1202.2

826.5

134.86

68.42

8.9

12.1

1.45

5

0.2

1060.3

770.3

134.86

68.42

7.9

11.3

1.38

6

0.25

901.7

719.1

134.86

68.42

6.7

10.5

1.25

7

0.3

751.2

668.6

134.86

68.42

5.6

9.8

1.12

8

0.35

626.7

617

134.86

68.42

4.6

9.0

1.02

9

0.4

527.1

565.8

134.86

68.42

3.9

8.3

0.93

10

0.45

446.3

515

134.86

68.42

3.3

7.5

0.87

11

0.5

381.7

469.4

134.86

68.42

2.8

6.9

0.81

通過分析,我們可以得出結論:采用圓形單磁極結構,只要工作氣隙在0.35mm以內,其吸力特性是好于圓形雙磁極結構的。因模具與磁極一般要求的工作氣隙不大于0.2mm,所以采用圓形單磁極結構是較好的選擇。


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