桁架式機器人也叫做直角坐標機器人和龍門式機器人。工業應用中，能夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直 角關系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業。

單一的和普通的專用加工機床在大批量加工時越來越多的被萬能的、標準化機床及柔性自動化生產線所替代。例如在數控車床、立式加工中心機、臥式加工中心機、數控立式車床、數控磨床、數控磨齒機等上下料時，其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重，還有小型零件頻繁上下料，大型電機殼體、發動機殼體、減速機殼體等的搬運也很費時、費力，直接影響工作效率、機床利用率及生產安全。目前諸如此類零部件的搬運在歐美發達 國家早已實現自動化。

桁架龍門式機器人即實現了制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術，適 用于機床、生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等, 同時其高精度夾持定位工具系統為機器人自動化加工提供了標準接口。

在機器人末端爪手部分選用電永磁鐵進行抓取吸附，能有效的避免工件損傷，降低不良品率。配合機械手及機器人搬運，產品吸力大，體積小，能夠有效節約機器人的負載，控制部分采用PLC連接到機器人的主控部分，單次充退磁0.6-2S的時間，提升工作效率。這類電永磁鐵，配合機器人機械手，可以做到360度任意方向的吸附與落下，簡單方便，是目前工業機器人搬運類的上佳選擇。

（機器人吸盤爪手搬運）